Yoga war ursprünglich eine spirituelle Wegbeschreibung, um durch Einhaltung einer bestimmten Lebensführung und durch körperliche und geistige Übungen ein Gleichgewicht zwischen Körper und Seele herzustellen. Die Wurzeln sind im Hinduismus verborgen und die ersten Texte, in denen Yoga erwähnt wurde, sind bereits um 400. v. Chr. datiert. Wörtlich übersetzt bedeutet der aus dem Sankrist stammende Begriff zusammenbinden, anschirren, anspannen und kann als Vereinigung oder Integration verstanden werden. Yoga ist also eine indische philosophische Lehre und gehört zu den sechs klassischen Schulen (Darshanas) der indischen Philosophie. Es beinhaltet geistige und körperliche Übungen (Asanas, Pranayama, Yama, Niyama, Kriyas, Meditation und/oder Askese), welche viele unterschiedliche Spielarten zulassen. In Europa assoziiert man Yoga oft nur mit den körperlichen Übungen (Asanas).